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變頻器維修的一些基本知識

文章來源:中國傳動網(wǎng) 2022-07-09 22:55:40 816

交流變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)重要發(fā)展方向,隨著電力電子技術(shù),微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,變頻交流調(diào)速已逐漸取代了過去的滑差調(diào)速,變極調(diào)速,直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng),越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的許多領(lǐng)域。但由于受到使用環(huán)境,使用年限以及人為操作上的一些因素,變頻器的使用壽命大為降低,同時在使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障。

  1 。變頻器的靜態(tài)測試結(jié)果來判斷故障

  首先可以對變頻器做一個靜態(tài)的測試,一般通用型變頻器大致包括以下幾個部分(1)整流電路;(2)直流中間電路;(3)逆變電路;(4)控制電路。

  靜態(tài)測試主要是對整流電路,直流中間電路和逆變電路部分的大功率晶體管(功率模塊)的一個測試,工具主要是萬用表。 整流電路主要是對整流二極管的一個正反向的測試來判斷它的好壞,當然我們還可以用耐壓表來測試。直流中間回路主要是對濾波電容的容量及耐壓的測量,我們也可以觀察電容上的安全閥是否爆開,有否漏液現(xiàn)象等來判斷它的好壞。功率模塊的好壞判斷主要是對功率模塊內(nèi)的續(xù)流二極管的判斷。對于IGBT模塊我們還需判斷在有觸發(fā)電壓的情況下能否導(dǎo)通和關(guān)斷。

  2.通過變頻器的顯示來判斷故障點的所在

  (1) OC.過電流故障 這可能是變頻器里面最常見的故障了。首先要排除由于參數(shù)問題而導(dǎo)致的故障。例如電流限制,加速時間過短都有可能導(dǎo)致過電流的產(chǎn)生。然后我們就必須判斷是否電流檢測電路出問題了。

  (2) OV.過電壓故障 首先要排除由于參數(shù)問題而導(dǎo)致的故障。例如減速時間過短,以及由于再生負載而導(dǎo)致的過壓等,然后我們可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問題,最后我們可以看一下電壓檢測電路是否出現(xiàn)了故障,一般的電壓檢測電路的電壓采樣點,都是中間直流回路的電壓。我們以三肯SVF303為例,它由直流回路取樣后(530V左右的直流)通過阻值較大電阻降壓后再由光耦進行隔離,當電壓超過一定值時,顯示“5”過壓(此機器為數(shù)碼管顯示)我們可以看一下電阻是否氧化變值,光耦是否有短路現(xiàn)象等。

  (3) UV.欠電壓 我們首先可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問題,然后看一下電壓檢測電路,故障判斷和過壓相同。

  (4) FU.快速熔斷器故障 在現(xiàn)行推出的變頻器大多推出了快熔故障檢測功能。(特別是大功率變頻器。它主要是對快熔前面后面的電壓進行采樣檢測,當快熔損壞以后必然會出現(xiàn)快熔一端電壓沒有,此時隔離光耦動作,出現(xiàn)FU報警。更換快熔就因該能解決問題。特別應(yīng)該注意的是在更換快熔前必須判斷主回路是否有問題。

  (5) OH.過熱 主要引起原因變頻器內(nèi)部散熱不好。我們可以檢查散熱風扇及通風通道。

  (6) SC.短路故障 我們可以檢測一下變頻器內(nèi)部是否有短路現(xiàn)象。檢測一下內(nèi)部線路,可能不一定有短路現(xiàn)象,此時我們可以檢測一下功率模塊有可能出現(xiàn)了故障,在驅(qū)動電路正常的情況下,更換功率模塊,應(yīng)該能修復(fù)機器。

  變頻器故障多種多樣,第一煉鋼車間的維修工接觸較晚,而且對變頻器的基礎(chǔ)知識知之甚少,我們只能在實踐中不斷總結(jié),摸索出一套快速有效處理變頻器故障的辦法。

  一。 變頻器主要原理基本知識 。

  三相380V電網(wǎng)電壓從變頻器的L1, L2, L3輸入端輸入后,首先要經(jīng)過變頻器的整流橋整流,后經(jīng)過電容的濾波,輸出一大約530V左右的直流電壓(530V也就是我們常用來判斷變頻器整流部分好壞的最常測試點,當然整流橋最初是要經(jīng)過斷電測試的)然后經(jīng)過逆變電路,通過控制逆變電路的通斷來輸出我們想要的合適頻率的電壓(變頻器能變頻最主要的就是控制逆變電路的關(guān)斷來控制輸出頻率),變頻器故障有無數(shù)種,好在現(xiàn)在變頻器都趨于智能化,一般的故障它自己都能檢測,并在控制面版上顯示出其代碼,用戶只需查一下用戶手冊就能初步判斷其故障原因。但有時,變頻器在運行中或啟動時或加負載時,突然指示燈不亮,風扇不轉(zhuǎn),無輸出。這時我們初學(xué)者就不知該怎辦了。其實很簡單的,我們只要把變頻器的電源斷了。斷電測試一下它的整流部分與逆變部分,大多情況下就能知其故障所在了。這里有一點要千萬注意,斷電后不能馬上測量,因變頻器里有大電容存有幾百伏的高壓,一定要等上十幾分鐘再測,這一點千萬要注意。 變頻器上電前整流橋及逆變電路的測試。具體測量方法如下:

  找到變頻器直流輸出端的“+”與“-”,然后將萬用表調(diào)到測量二極管檔,黑表筆接“+”,紅表筆分別接變頻器的輸入端L1, L2 L3端,整流橋的上半橋若是完好,萬用表應(yīng)顯示0.3……的壓降,若損壞則萬用表顯示“1”過量程。相反將紅表筆接“-”黑表筆分別接L1, L2, L3端應(yīng)得到上述相同結(jié)果,若出現(xiàn)“1”則證明整流橋損壞。 然后測試其逆變電路,方法如下:將萬用表調(diào)到電阻×10檔將黑表筆接“+”紅表筆接變頻器的輸出端U, V, W應(yīng)有幾十歐的阻值,反向應(yīng)該無窮大。反之將紅表筆接到“-”重復(fù)上述過程,應(yīng)得到同樣結(jié)果?! ∵@樣經(jīng)過測量在判斷變頻器的整流部分與逆變部分完好時,上電測量其直流輸出端看是否有大約530V高壓,注意有時萬用表顯示幾十伏大家以為整流電路工作了,其實它并沒工作,它正常工作會輸出530V左右的高壓,幾十伏的電壓是變頻器內(nèi)部感應(yīng)出來的。若沒530V左右高壓這時往往是電源版有問題。有的變頻器就是由于電源版的一小貼片電阻被燒毀,導(dǎo)致電源板不工作,以致使變頻器無顯示無輸出,風扇不轉(zhuǎn),指示燈不亮?!∵@樣就可以初步判斷出變頻器是哪部分出現(xiàn)了故障,然后拆機維修時就可以重點測試懷疑故障部分。

  二。 變頻器技術(shù)基礎(chǔ)

  () 基本術(shù)語篇

  1, Electronic Line ShafTIng---ELS,許多工業(yè)生產(chǎn)線都由多臺機器組成,各軸之間具有運動關(guān)系。過去是使用機械機構(gòu)連接各軸,如果使用電子方式連接各軸,各州各有其驅(qū)動馬達,則稱為“Electronic Line ShafTIng(ELS)。2 Auto Tuning(自動調(diào)校), 常見于磁束向量型變頻器的一種技術(shù),能自動監(jiān)測(找出)馬達的參數(shù),如轉(zhuǎn)差頻率/場電流/轉(zhuǎn)矩電流/定子阻抗/轉(zhuǎn)子阻抗/定子感抗/轉(zhuǎn)子感抗等。有了這些參數(shù)后才能作[專據(jù)估算][轉(zhuǎn)差(滑差)補償]。也因為此技術(shù),在無編碼器的運轉(zhuǎn)下仍能獲得良好的運轉(zhuǎn)精度。

  3, 無編碼器運轉(zhuǎn),在速度控制上,與舊式variable frenquency變頻器的開回路比較,磁束向量型變頻器內(nèi)部由速度觀測計算功能達成閉回路。馬達側(cè)不用裝編碼器也能達到良好的速度精度。無編碼器運轉(zhuǎn)有如下好處:1),配線精省;2),不必擔心RF雜訊對編碼器低電壓信號的影響;3),在多震動的場合不用擔心編碼器的高故障率。

  4, 變頻器的矢量控制 AC馬達中,轉(zhuǎn)子由定子繞組感應(yīng)電流產(chǎn)生磁場。定子電流含兩部分。一部分影響磁場,另一部分影響馬達輸出轉(zhuǎn)矩。要使用AC馬達在需要速度與轉(zhuǎn)矩控制的場合,必須能夠把影響轉(zhuǎn)矩的電流分離控制,而磁束矢量控制就能夠分離這兩部分進行獨立控制。(具有大小及方向的物理量稱為矢量)

  5, Field WeakeningField Weakening線路可用以減弱馬達的場電流,改變與磁場的平衡關(guān)系,使馬達高于基本轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)

  6, 定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用 所需轉(zhuǎn)矩大小不因速度而變的場合,常用到[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用]。如傳送帶等負載。[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用]通常需要較大的起動轉(zhuǎn)矩。[定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用]在低速運轉(zhuǎn)時易有馬達發(fā)熱問題,解決的方法:最好(1)加大馬達功率;(2)使用裝有定速冷卻的變頻器專用馬達(即馬達的冷卻方式為強制風冷)。

  7 變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用 多見于離心式負載,例如泵/風機/風扇等,其使用變頻器的目的一般為節(jié)能。比如當風扇以50%轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時,其所需轉(zhuǎn)矩小于全速運轉(zhuǎn)所需??勺冝D(zhuǎn)矩變頻器能夠僅給與馬達所需轉(zhuǎn)矩,達到節(jié)能效果。次應(yīng)用中短暫的巔峰負載通常無需給與馬達額外的能量。故變轉(zhuǎn)矩變頻器的過載能力可以適用于大部分用途。

  *定轉(zhuǎn)矩變頻器的過載(電流)能力須為額定值150%/1minute,而可變轉(zhuǎn)矩變頻器所需過載(電流)能力僅需額定值120%/1minute.因為離心式機械用途中很少會超出額定電流。另外,變轉(zhuǎn)矩用途所需起動轉(zhuǎn)矩也較定轉(zhuǎn)矩用途小。

  8, 變頻器專用馬達

  所謂[Inverter-duty Motor],主要特征如下:1),分離式它力通風(它力風冷);2)10Hz-60Hz為定轉(zhuǎn)矩輸出;3),高起動轉(zhuǎn)矩;4),低噪音;5),馬達裝有編碼器.*但并非所有稱之為變頻器專用馬達的馬達都具有上列特征。

  9,關(guān)于調(diào)速:

  1)調(diào)速:根據(jù)工況需要調(diào)整設(shè)備運行速度,以達到節(jié)能降耗、減少磨損、按需生產(chǎn)等目的。2)直流調(diào)速(DC Controler/motor):由直流控制器調(diào)節(jié)直流電機以達到調(diào)整速度的目的。3)交流變頻調(diào)速(AC inverter/motor):由變頻器輸出頻率變化的三相交流電流從而控制交流電機的轉(zhuǎn)速。4)矢量變頻調(diào)速(AC vector inverter):通過復(fù)雜的計算變換,使交流變頻器按照直流電機的控制方式去控制交流電機,從而達到精確速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、提高輸出扭矩等特性。5)伺服控制系統(tǒng)(Servo control system):在運動系統(tǒng)中引入速度反饋或位置反饋元件,通過負反饋的作用達到極其精密的的速度控制、定位控制以及高動態(tài)響應(yīng)。

  10,幾個常見工業(yè)元件:

  1)測速發(fā)電機(Tacho-generator):一種轉(zhuǎn)速測量元件,有交流、直流之分。2)旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver):一種經(jīng)濟、準確地轉(zhuǎn)速和角位移測量元件。

  3)光電編碼器(Encoder):一種精密的角位移、轉(zhuǎn)速測量元件,適合在位置控制系統(tǒng)中作為反饋元件。

  4)plc:工業(yè)用計算、控制裝置,實現(xiàn)邏輯、時序、計算等控制功能,一般作為整個自動化控制系統(tǒng)的上位主機。

  5)hmi(Human-Machine Interface):人-機界面。

  6)現(xiàn)場總線(Field-Bus System):應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場的串行通訊總線系統(tǒng),大幅度降低接線成本,提高控制的抗干擾能力。

  7)分布式控制(Distributed control):區(qū)別于傳統(tǒng)的集中式控制,強調(diào)各個節(jié)點設(shè)備的智能化,一般由現(xiàn)場總線系統(tǒng)將各子設(shè)備連接起來。極大地提高系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性、可靠性,降低上位機的運算負擔。

  11,關(guān)于電機的三個術(shù)語:1)防護等級(ProtecTIon Code)(IP**)考察一個設(shè)備防止異物進入和防水的能力,使IEC標準之一。其兩個數(shù)字分別代表防異物和防水的能力,數(shù)值越高表明可以防止更細小的物體進入以及經(jīng)受更強烈的水流沖擊。一般為IP54(防塵,防潑灑水滴)以上防護等級的設(shè)備可以直接應(yīng)用于露天。2)絕緣等級(InsulaTIon Grade):考察一個電氣設(shè)備(一般針對電機)在保證良好絕緣特性的前提下所能承受的極限溫升能力,是IEC標準之一。一般有B(85)F(105)、H(125)。

  3)工作制。

  三。變頻器故障維修知識入門

  1、什么是變頻器?

  變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

  2、PWMPAM的不同點是什么?

  PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。

  3、電壓型與電流型有什么不同?

  變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波石電感。

  4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變?

  異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴重時將燒毀電機。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風機、泵類節(jié)能型變頻器。

  5、電動機使用工頻電源驅(qū)動時,電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動,如果頻率下降時電壓也下降,那么電流是否增加?

  頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。

  6、采用變頻器運轉(zhuǎn)時,電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣?

  采用變頻器運轉(zhuǎn),隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動時,起動電流為6~7倍,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器,起動轉(zhuǎn)矩為100%以上,可以帶全負載起動。

  7、V/f模式是什么意思?

  頻率下降時電壓V也成比例下降,這個問題已在回答4說明。Vf的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預(yù)先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標度盤進行選擇。

  8、按比例地改Vf時,電機的轉(zhuǎn)矩如何變化?

  頻率下降時完全成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補償稱增強起動??梢圆捎酶鞣N方法實現(xiàn),有自動進行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法

  9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎?

  在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件,最低使用頻率取6Hz左右,此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種為0.5~3Hz.

  10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,是否可以?

  通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時,必須注意電機與變頻器容量的選擇

  11、所謂開環(huán)是什么意思?

  給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器(PG),將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環(huán)”,不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋。

  12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦?

  開環(huán)時,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時,電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。

  13、如果用帶有PG的電機,進行反饋后速度精度能提高嗎?

  具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。

  14、失速防止功能是什么意思?

  如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。

  15.變頻器的散熱

  1)。 如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。

  變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升,使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度,變頻器平均使用壽命減半。在變頻器工作時,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響通常,變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少。 可以用以下公式估算:

  發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W]

  在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負載為準的 (過流能力150% * 60s)  如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些。 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好?!   ∵@時可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W]  因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品。  注意: 如果有制動電阻的話,因為制動電阻的散熱量很大,因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開, 如裝在柜子上面或旁邊等。

  2. )怎樣降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量?

  當變頻器安裝在控制機柜中時,要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,要適當?shù)卦黾訖C柜的尺寸。因此,要使控制機柜的尺寸盡量減小,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。如果在變頻器安裝時,把變頻器的散熱器部分放到控制機柜的外面,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,所以對大容量變頻器更加有效。還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。

  注意:變頻器散熱設(shè)計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,橫著放散熱會變差的!

  3. )關(guān)于冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器, 都帶有冷卻風扇。同時,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜。注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的,不能誰替代誰。

  4.)其他關(guān)于散熱的問題

  1。 在海拔高于1000m的地方,因為空氣密度降低,因此應(yīng)加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,每1000m降低5%。但由于實際上因為設(shè)計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大,所以也要看具體應(yīng)用。 比方說在1500m的地方,但是周期性負載,如電梯,就不必要降容。

  2 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間。因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴容, 就是這個道理。

  16.關(guān)于漏電流的問答  Q 有那些漏電流的形式?  A 2種:電機電纜對地漏電流和電纜   Q 為什么會有漏電流的問題?  A 不使用變頻器時,漏電流一般較小。使用變頻器時,因為逆變器的功率模塊高速開關(guān),輸出電流中有高次諧波的存在。有因為電纜對地、電纜之間存在電感,因此產(chǎn)生了較大的漏電流(可達不用變頻器時的10)?!   ?/span>Q 漏電流和開關(guān)頻率有和關(guān)系?  A 開關(guān)頻率越小,漏電流越小。   Q 漏電流和電機功率的關(guān)系?  A 功率越大,漏電流越大。    Q 漏電流和接地的關(guān)系?  A 無直接關(guān)系。但接地不好會增加觸電的可能性?!   ?/span>Q 漏電流對策有那些?  A 降低開關(guān)頻率,是電纜之間,電纜和地的距離增加,增加開關(guān)的漏電流設(shè)定水平等。    Q 對變頻器的漏電流水平可有什么規(guī)定?   A 現(xiàn)在還沒有。

  17. 目前,變頻交流調(diào)速已遍布冶金、電力、等各個領(lǐng)域。變頻器是利用交流電動機的同步轉(zhuǎn)速隨電機電壓頻率變化而變化的特性而實現(xiàn)電動機調(diào)速運行的裝置,其中,有幾個參數(shù)的設(shè)定非常重要,將直接影響變頻器的合理使用。

  幾個重要參數(shù)的設(shè)定

  1 .V/f類型的選擇 V/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等。

  最高頻率是變頻器-電動機系統(tǒng)可以運行的最高頻率。由于變頻器自身的最高頻率可能較高,當電動機容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時,應(yīng)按電動機及其負載的要求進行設(shè)定?;绢l率是變頻器對電動機進行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線,應(yīng)按電動機的額定電定電壓設(shè)定。轉(zhuǎn)矩類型指的是負載是恒轉(zhuǎn)矩負載還是變轉(zhuǎn)矩負載。用戶根據(jù)變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負載的特點,選擇其中的一種類型。我們根據(jù)電機的實際情況和實際要求,最高頻率設(shè)定為83.4Hz,基本頻率設(shè)定為工頻50Hz。負載類型:50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩負載,50~83.4Hz為恒功率負載。

  2.如何調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩

  調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能,使電機輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)啟動的要求。 在異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜。在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略,若仍保持V/f為常數(shù),則磁通將減小,進而減小了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。為此,在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉(zhuǎn)矩??墒牵┳杩沟挠绊懖粌H與頻率有關(guān),還和電機電流的大小有關(guān),準確補償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補償?shù)淖冾l器,但所需計算量大,硬件、軟件都較復(fù)雜,因此一般變頻器均由用戶進行人工設(shè)定補償。針對我們所使用的變頻器,轉(zhuǎn)矩提升量設(shè)定為1%~5%之間比較合適。

  3. 如何設(shè)定加、減速時間 電機的運行方程式:

  式中:Tt為電磁轉(zhuǎn)矩;T1為負載轉(zhuǎn)矩 電機加速度dw/dt取決于加速轉(zhuǎn)矩(Tt,T1),而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率則由用戶設(shè)定。若電機轉(zhuǎn)動慣量J、電機負載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時,有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機失速,即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過電流或過電壓。因此,需要根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量和負載合理設(shè)定加、減速時間,使變頻器的頻率變化率能與電機轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗選定加、減速時間設(shè)定。若在啟動過程中出現(xiàn)過流,則可適當延長加速時間;若在制動過程中出現(xiàn)過流,則適當延長減速時間;另一方面,加、減速時間不宜設(shè)定太長,時間太長將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟、制動時。我們將加速時間設(shè)定為15s,減速時間設(shè)定為5s。

  4 。頻率跨跳 V/f控制的變頻器驅(qū)動異步電機時,在某些頻率段。

  電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,嚴重時系統(tǒng)無法運行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉(zhuǎn)動量較小時更為嚴重。因此變通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在V/f曲線上設(shè)置跨跳點及跨跳點寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)正常運行。

  5 過負載率設(shè)置 該設(shè)置用于變頻器和電動機過負載保護。

  當變頻器的輸出電流大于過負載率設(shè)置值和電動機額定電流確定的OL設(shè)定值時,變頻器則以反時限特性進行過負載保護(OL),過負載保護動作時變頻器停止輸出。 2.6 電機參數(shù)的輸入 變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機基本參數(shù)的輸入,如電機的功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、極數(shù)等。這些參數(shù)的輸入非常重要,將直接影響變頻器中一些保護功能的正常發(fā)揮,一定要根據(jù)電機的實際參數(shù)正確輸入,以確保變頻器的正常使用。

  四。變頻器在調(diào)試與使用過程中經(jīng)常遇到的問題

  1.)其中過電壓現(xiàn)象最為常見。 過電壓產(chǎn)生后,變頻器為了防止內(nèi)部電路損壞,其過電壓保護功能將動作,使變頻器停止運行,導(dǎo)致設(shè)備無法正常工作。因此必須采取措施消除過電壓,防止故障的發(fā)生。由于變頻器與電機的應(yīng)用場合不同,產(chǎn)生過電壓的原因也不相同,所以應(yīng)根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的對策。

  2)過電壓的產(chǎn)生與再生制動所謂變頻器的過電壓,是指由于種種原因造成的變頻器電壓超過額定電壓,集中表現(xiàn)在變頻器直流母線的直流電壓上。正常工作時,變頻器直流部電壓為三相全波整流后的平均值。

  若以380V線電壓計算,則平均直流電壓Ud=1.35U=513V。在過電壓發(fā)生時,直流母線上的儲能電容將被充電,當電壓上升至700V左右時,(因機型而異)變頻器過電壓保護動作。造成過電壓的原因主要有兩種:電源過電壓和再生過電壓。

  電源過電壓是指因電源電壓過高而使直流母線電壓超過額定值。而現(xiàn)在大部分變頻器的輸入電壓最高可達460V,因此,電源引起的過電壓極為少見。本文主要討論的問題是再生過電壓。產(chǎn)生再生過電壓主要有以下原因:當大GD2(飛輪力矩)負載減速時變頻器減速時間設(shè)定過短;電機受外力影響(風機、牽伸機)或位能負載(電梯、起重機)下放。由于這些原因,使電機實際轉(zhuǎn)速高于變頻器的指令轉(zhuǎn)速,也就是說,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速,這時電機的轉(zhuǎn)差率為負,轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機狀態(tài)時相反,其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)方向的制動轉(zhuǎn)矩。所以電動機實際上處于發(fā)電狀態(tài),負載的動能被“再生”成為電能。再生能量經(jīng)逆變部續(xù)流二極管對變頻器直流儲能電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓。因再生過電壓的過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與原轉(zhuǎn)矩相反,為制動轉(zhuǎn)矩,因此再生過電壓的過程也就是再生制動的過程。換句話說,消除了再生能量,也就提高了制動轉(zhuǎn)矩。如果再生能量不大,因變頻器與電機本身具有20%的再生制動能力,這部分電能將被變頻器及電機消耗掉。若這部分能量超過了變頻器與電機的消耗能力,直流回路的電容將被過充電,變頻器的過電壓保護功能動作,使運行停止。為避免這種情況的發(fā)生,必須將這部分能量及時的處理掉,同時也提高了制動轉(zhuǎn)矩,這就是再生制動的目的。

  3、)過電壓的防止措施: 由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對策也不相同。對于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,如果對停車時間或位置無特殊要求,那么可以采用延長變頻器減速時間或自由停車的方法來解決。所謂自由停車即變頻器將主開關(guān)器件斷開,讓電機自由滑行停止。如果對停車時間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動(DC制動)功能。直流制動功能是將電機減速到一定頻率后,在電機定子繞組中通入直流電,形成一個靜止的磁場。電機轉(zhuǎn)子繞組切割這個磁場而產(chǎn)生一個制動轉(zhuǎn)矩,使負載的動能變成電能以熱量的形式消耗于電機轉(zhuǎn)子回路中,因此這種制動又稱作能耗制動。在直流制動的過程中實際上包含了再生制動與能耗制動兩個過程。這種制動方法效率僅為再生制動的30-60%,制動轉(zhuǎn)矩較小。由于將能量消耗于電機中會使電機過熱,所以制動時間不宜過長。而且直流制動開始頻率,制動時間及制動電壓的大小均為人工設(shè)定,不能根據(jù)再生電壓的高低自動調(diào)節(jié),因而直流制動不能用于正常運行中產(chǎn)生的過電壓,只能用于停車時的制動。對于減速(從高速轉(zhuǎn)為低速,但不停車)時因負載的GD2(飛輪轉(zhuǎn)矩)過大而產(chǎn)生的過電壓,可以采取適當延長減速時間的方法來解決。其實這種方法也是利用再生制動原理,延長減速時間只是控制負載的再生電壓對變頻器的充電速度,使變頻器本身的20%的再生制動能力得到合理利用而已。至于那些由于外力的作用(包括位能下放)而使電機處于再生狀態(tài)的負載,因其正常運行于制動狀態(tài),再生能量過高無法由變頻器本身消耗掉,因此不可能采用直流制動或延長減速時間的方法。再生制動與直流制動相比,具有較高的制動轉(zhuǎn)矩,而且制動轉(zhuǎn)矩的大小可以跟據(jù)負載所需的制動力矩(即再生能量的高低)由變頻器的制動單元自動控制。因此再生制動最適用于在正常工作過程中為負載提供制動轉(zhuǎn)矩。

  4、)再生制動的方法:

  1. 能量消耗型:這種方法是在變頻器直流回路中并聯(lián)一個制動電阻,通過檢測直流母線電壓來控制一個功率管的通斷。在直流母線電壓上升至700V左右時,功率管導(dǎo)通,將再生能量通入電阻,以熱能的形式消耗掉,從而防止直流電壓的上升。由于再生能量沒能得到利用,因此屬于能量消耗型。同為能量消耗型,它與直流制動的不同點是將能量消耗于電機之外的制動電阻上,電機不會過熱,因而可以較頻繁的工作。

  2. 并聯(lián)直流母線吸收型:適用于多電機傳動系統(tǒng)(如牽伸機),在這個系統(tǒng)中,每臺電機均需一臺變頻器,多臺變頻器共用一個網(wǎng)側(cè)變流器,所有的逆變部并接在一條共用直流母線上。這種系統(tǒng)中往往有一臺或數(shù)臺電機正常工作于制動狀態(tài),處于制動狀態(tài)的電機被其它電動機拖動,產(chǎn)生再生能量,這些能量再通過并聯(lián)直流母線被處于電動狀態(tài)的電機所吸收。在不能完全吸收的情況下,則通過共用的制動電阻消耗掉。這里的再生能量部分被吸收利用,但沒有回饋到電網(wǎng)中。

  3. 能量回饋型:能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的,當有再生能量產(chǎn)生時,可逆變流器將再生能量回饋給電網(wǎng),使再生能量得到完全利用。但這種方法對電源的穩(wěn)定性要求較高,一旦突然停電,將發(fā)生逆變顛覆。

  五。應(yīng)用中需要注意的幾個問題

  隨著通用變頻器市場的日益繁榮,變頻器及其附屬設(shè)備的安裝、調(diào)試、日常維護及維修工作量劇增,針對造成以上問題的原因,從應(yīng)用環(huán)境、電磁干擾與抗干擾、電網(wǎng)質(zhì)量、電機絕緣等方面進行分析。

  1.工作環(huán)境問題在變頻器實際應(yīng)用中,由于國內(nèi)客戶除少數(shù)有專用機房外,大多為了降低成本,將變頻器直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場。工作現(xiàn)場一般是灰塵大、溫度高,在南方還有濕度大的問題。對于線纜行業(yè)還有金屬粉塵,在陶瓷、印染等行業(yè)還有腐蝕性氣體和粉塵,在煤礦等場合,還有防爆的要求等等。因此必須根據(jù)現(xiàn)場情況做出相應(yīng)的對策。

  2 變頻器的安裝設(shè)計基本要求

  (1) 變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部。(2) 變頻器最好安裝在控制柜內(nèi)的中部;變頻器要垂直安裝,正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風、進風的大元件。(3) 變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部、底部、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的最小間距,應(yīng)該大于300mm。柜內(nèi)安裝變頻器的基本要求(4) 如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤,則變頻器面板的鍵盤孔,一定要用膠帶嚴格密封或者采用假面板替換,防止粉塵大量進入變頻器內(nèi)部。(5) 對變頻器要進行定期維護,及時清理內(nèi)部的粉塵等。(6) 其它的基本安裝、使用要求必須遵守用戶手冊上的有關(guān)說明;如有疑問請及時聯(lián)系相應(yīng)廠家技術(shù)支持人員。

  3. 防塵控制柜的設(shè)計要求

  在多粉塵場所,特別是多金屬粉塵、絮狀物的場所使用變頻器時,采取正確、合理的防護措施是十分必要的,防塵措施得當對保證變頻器正常工作非常重要??傮w要求控制柜整體應(yīng)該密封,應(yīng)該通過專門設(shè)計的進風口、出風口進行通風;控制柜頂部應(yīng)該有防護網(wǎng)和防護頂蓋出風口;控制柜底部應(yīng)該有底板和進風口、進線孔,并且安裝防塵網(wǎng)。

  (1) 控制柜的風道要設(shè)計合理,排風通暢,避免在柜內(nèi)形成渦流,在固定的位置形成灰塵堆積。

  (2) 控制柜頂部出風口上面要安裝防護頂蓋,防止雜物直接落入;防護頂蓋高度要合理,不影響排風。防護頂蓋的側(cè)面出風口要安裝防護網(wǎng),防止絮狀雜物直接落入。

  (3) 如果采用控制柜頂部側(cè)面排風方式,出風口必須安裝防護網(wǎng)。

  (4) 一定要確保控制柜頂部的軸流風機旋轉(zhuǎn)方向正確,向外抽風。如果風機安裝在控制柜頂部的外部,必須確保防護頂蓋與風機之間有足夠的高度;如果風機安裝在控制柜頂部的內(nèi)部,安裝所需螺釘必須采用止逆彈件,防止風機脫落造成柜內(nèi)元件和設(shè)備的損壞。建議在風機和柜體之間加裝塑料或者橡膠減振墊圈,可以大大減小風機震動造成的噪音。

  (5) 控制柜的前、后門和其他接縫處,要采用密封墊片或者密封膠進行一定的密封處理,防止粉塵進入。

  (6) 控制柜底部、側(cè)板的所有進風口、進線孔,一定要安裝防塵網(wǎng)。阻隔絮狀雜物進入。防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理、維護。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格要小,能夠有效阻擋細小絮狀物(與一般家用防蚊蠅紗窗的網(wǎng)格相仿);或者根據(jù)具體情況確定合適的網(wǎng)格尺寸。防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴密。

  (7) 對控制柜一定要進行定期維護,及時清理內(nèi)部、外部的粉塵、絮毛等雜物。維護周期可根據(jù)具體情況而定,但應(yīng)該小于23個月;對于粉塵嚴重的場所,建議維護周期在1個月左右。防塵控制柜的安裝要求4.防潮濕霉變的控制柜的設(shè)計要求 多數(shù)變頻器廠家內(nèi)部的印制板、金屬結(jié)構(gòu)件均未進行防潮濕霉變的特殊處理,如果變頻器長期處于這種狀態(tài),金屬結(jié)構(gòu)件容易產(chǎn)生銹蝕,對于導(dǎo)電銅排在高溫運行情況下,更加劇了銹蝕的過程。對于微機控制板和驅(qū)動電源板上的細小銅質(zhì)導(dǎo)線,由于銹蝕將造成損壞,因此,對于應(yīng)用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場合,必須對于使用變頻器的內(nèi)部設(shè)計有基本要求,例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理,對于結(jié)構(gòu)件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝。

  4.除此之外,還需要采取其它積極、有效、合理的防潮濕、防腐蝕氣體的措施。

     (1) 控制柜可以安裝在單獨的、密閉的采用空調(diào)的機房,此方法適用控制設(shè)備較多,建立機房的成本低于柜體單獨密閉處理的場合,此時控制柜可以采用如上防塵或者一般環(huán)境設(shè)計即可。(2) 采用獨立進風口。單獨的進風口可以設(shè)在控制柜的底部,通過獨立密閉地溝與外部干凈環(huán)境連接,此方法需要在進風口處安裝一個防塵網(wǎng),如果地溝超過5m以上時,可以考慮加裝鼓風機。(3) 密閉控制柜內(nèi)可以加裝吸濕的干燥劑或者吸附毒性氣體的活性材料,并近期更換。

  5. 干擾問題

       5.1 變頻器對微機控制板的干擾 在注塑機、電梯等的控制系統(tǒng)中,多采用微機或者PLC進行控制,在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意變頻器對微機控制板的干擾問題。由于用戶自己設(shè)計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標準,在采用變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取必要措施。

  (2) 給微機控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,成本低??梢杂行б种苽鲗?dǎo)干擾。另外在輻射干擾嚴重的場合,如周圍存在GSM、或者小靈通機站時,可以對微機控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進行屏蔽處理。微機控制板的電源抗干擾措施

  (3) 給變頻器輸入加裝EMI濾波器,可以有效抑制變頻器對電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾,加裝輸入交流和直流電抗器L1、L2,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機與變頻器之間距離超過100m的場合,需要在變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器L3,解決因為輸出導(dǎo)線對地分布參數(shù)造成的漏電流保護和減少對外部的輻射干擾。一個行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。請注意,在不添加交流輸出電抗器L3時,如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對地的分布電容,容易出現(xiàn)過流。當然在實際中一般只采取其中的一種或者幾種方法。

  5.2 變頻器本身抗干擾問題

  當變頻器的供電系統(tǒng)附近,存在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場合,變頻器本身容易因為干擾而出現(xiàn)保護。應(yīng)采用如下措施:

  (1) 在變頻器輸入側(cè)添加電感和電容,構(gòu)成LC濾波網(wǎng)絡(luò)。

  (2) 變頻器的電源線直接從變壓器側(cè)供電。

  (3) 在條件許可的情況下,可以采用單獨的變壓器。

  (4) 在采用外部開關(guān)量控制端子控制時,連接線路較長時,建議采用屏蔽電纜。當控制線路與主回路電源均在地溝中埋設(shè)時,除控制線必須采用屏蔽電纜外,主電路線路必須采用鋼管屏蔽穿線,減小彼此干擾,防止變頻器的誤動作。

  (5) 在采用外部模擬量控制端子控制時,如果連接線路在1M以內(nèi),采用屏蔽電纜連接,并實施變頻器側(cè)一點接地即可;如果線路較長,現(xiàn)場干擾嚴重的場合,建議在變頻器側(cè)加裝DC/DC隔離模塊或者采用經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換,采用頻率指令給定模式進行控制。

  (6) 在采用外部通信控制端子控制時,建議采用屏蔽雙絞線,并將變頻器側(cè)的屏蔽層接地(PE),如果干擾非常嚴重,建議將屏蔽層接控制電源地(GND)。對于RS232通信方式,注意控制線路盡量不要超過15m,如果要加長,必須隨之降低通信波特率,在100m左右時,能夠正常通信的波特率小于600bps。對于RS485通信,還必須考慮終端匹配電阻等。對于采用現(xiàn)場總線的高速控制系統(tǒng),通信電纜必須采用專用電纜,并采用多點接地的方式,才能夠提高可靠性。

  6. 電網(wǎng)質(zhì)量問題

  在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合,電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變;在一個車間中,有幾百臺變頻器等容性整流負載在工作時,電網(wǎng)的諧波非常大,對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴重的污染,對設(shè)備本身也有相當?shù)钠茐淖饔?,輕則不能夠連續(xù)正常運行,重則造成設(shè)備輸入回路的損壞??梢圆扇∫韵碌拇胧杭姓鞯闹绷鞴材妇€供電方式

  (1) 在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補裝置,提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。

  (2) 在變頻器比較集中的車間,建議采用集中整流,直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點是,諧波小、節(jié)能,特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進行的場合。

  (3) 變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器,減小輸入諧波,提高功率因數(shù),成本較低,可靠性高,效果好。

  (4) 變頻器輸入側(cè)加裝有源PFC裝置,效果最好,但成本較高。

  7. 電機的漏電、軸電壓與軸承電流問題

  變頻器驅(qū)動感應(yīng)電機的電機模型,Csf為定子與機殼之間的等效電容,Csr為定子與轉(zhuǎn)子之間的等效電容,Crf為轉(zhuǎn)子與機殼之間的等效電容,Rb為軸承對軸的電阻;CbZb為軸承油膜的電容和非線性阻抗。高頻PWM脈沖輸入下,電機內(nèi)分布電容的電壓耦合作用構(gòu)成系統(tǒng)共?;芈?,從而引起對地漏電流、軸電壓與軸承電流問題。變頻器驅(qū)動感應(yīng)電機的電機模型漏電流主要是PWM三相供電電壓極其瞬時不平衡電壓與大地之間通過Csf產(chǎn)生。其大小與PWMdv/dt大小與開關(guān)頻率大小有關(guān),其直接結(jié)果將導(dǎo)致帶有漏電保護裝置動作。另外,對于舊式電機,由于其絕緣材料差,又經(jīng)過長期運行老化,有些在經(jīng)過變頻改造后造成絕緣損壞。因此,建議在改造前,必須進行絕緣的測試。對于新的變頻電機的絕緣,要求要比標準電機高出一個等級。軸承電流主要以三種方式存在:dv/dt電流、EDM(Electric Discharge Machining)電流和環(huán)路電流。軸電壓的大小不僅與電機內(nèi)各部分耦合電容參數(shù)有關(guān),且與脈沖電壓上升時間和幅值有關(guān)。dv/dt電流主要與PWM的上升時間tr有關(guān),tr越小,dv/dt電流的幅值越大;逆變器載波頻率越高,軸承電流中的dv/dt電流成分越多。EDM電流出現(xiàn)存在一定的偶然性,只有當軸承潤滑油層被擊穿或者軸承內(nèi)部發(fā)生接觸時,存儲在電子轉(zhuǎn)子對地電容Crf上的電荷(1/2 Crf×Urf)通過軸承等效回路Rb、CbZb對地進行火花式放電,造成軸承光潔度下降,降低使用壽命,嚴重地造成直接損壞。損壞程度主要取決于軸電壓和存儲在電子轉(zhuǎn)子對地電容Crf的大小。環(huán)路電流發(fā)生在電網(wǎng)變壓器地線、變頻器地線、電機地線及電機負載與大地地線之間的回路(如水泵類負載)中。環(huán)路電流主要造成傳導(dǎo)干擾和地線干擾,對變頻器和電機影響不大。避免或者減小環(huán)流的方法就是盡可能減小地線回路的阻抗。由于變頻器接地線(PE變頻器)一般與電機接地線(PE電機1)連接在一個點,因此,必須盡可能加粗電機接地電纜線徑,減小兩者之間的電阻,同時變頻器與電源之間的地線采用地線銅母排或者專用接地電纜,保證良好接地。對于潛水深井泵這樣的負載,接地阻抗ZE電機2可能小于ZE變壓器與ZE變頻器之和,容易形成地環(huán)流,建議斷開ZE變頻器,抗干擾效果好。在變頻器輸出端串由電感、RC組成的正弦波濾波器是抑制軸電壓與軸承電流的有效途徑。目前有多家廠家可提供標準濾波器。

  六。變頻器功能參數(shù)

  變頻器功能參數(shù)很多,一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。實際應(yīng)用中,沒必要對每一參數(shù)都進行設(shè)置和調(diào)試,多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實際使用情況有很大關(guān)系,且有的還相互關(guān)聯(lián),因此要根據(jù)實際進行設(shè)定和調(diào)試?! ∫蚋黝愋妥冾l器功能有差異,而相同功能參數(shù)的名稱也不一致,為敘述方便,本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的,完全可以做到觸類旁通。

   加減速時間  

      加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓?! 〖铀贂r間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設(shè)定要點是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負載計算出來,但在調(diào)試中常采取按負載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間,通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警;然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短,以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。

   轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償

      是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉(zhuǎn)矩,使電動機加速順利進行。如采用手動補償時,根據(jù)負載特性,尤其是負載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負載,如選擇不當會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現(xiàn)象,甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載起動時電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。

   電子熱過載保護

  本功能為保護電動機過熱而設(shè)置,它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機的溫升,從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合,而在“一拖多”時,則應(yīng)在各臺電動機上加裝熱繼電器。電子熱保護設(shè)定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。

   頻率限制  

      即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設(shè)備的一種保護功能。在應(yīng)用中按實際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機,由于輸送物料不太多,為減少機械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動,并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。

   偏置頻率 

      有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當頻率由外部模擬信號(電壓或電流)進行設(shè)定時,可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時輸出頻率的高低,

  有的變頻器當頻率設(shè)定信號為0%時,偏差值可作用在0fmax范圍內(nèi),有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對偏置極性進行設(shè)定。如在調(diào)試中當頻率設(shè)定信號為0%時,變頻器輸出頻率不為0Hz,而為xHz,則此時將偏置頻率設(shè)定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz

   頻率設(shè)定信號增益

  此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問題;同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇,設(shè)定時,當模擬輸入信號為最大時(10v、5v20mA),求出可輸出f/V圖形的頻率百分數(shù)并以此為參數(shù)進行設(shè)定即可;如外部設(shè)定信號為05v時,若變頻器輸出頻率為050Hz,則將增益信號設(shè)定為200%即可。

   轉(zhuǎn)矩限制  

       可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算,其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速?! ◎?qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩,在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差,而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi),當負載轉(zhuǎn)矩突然增大時,甚至在加速時間設(shè)定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時,電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過最大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利,以設(shè)置為80100%較妥。 制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%,可使加到主電容器的再生總量接近于0,從而使電動機在減速時,不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負載上,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時,減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成變頻器反復(fù)起動,電流大幅度波動,嚴重時會使變頻器跳閘,應(yīng)引起注意。

   加減速模式選擇, 又叫加減速曲線選擇。

       一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負載,如風機等;S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負載,其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時可根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性,選擇相應(yīng)曲線,但也有例外,筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風機的變頻器時,先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘,調(diào)整改變許多參數(shù)無效果,后改為S曲線后就正常了。究其原因是:起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動,且反轉(zhuǎn)而成為負向負載,這樣選取了S曲線,使剛起動時的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。

   轉(zhuǎn)矩矢量控制

  矢量控制是基于理論上認為:異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出最大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動機在低速運行區(qū)域?! ‖F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位進行轉(zhuǎn)差補償,使電動機具有很硬的力學(xué)特性,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。這一功能的設(shè)定,可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可?! ∨c之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補償控制,其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差,可加上對應(yīng)于負載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。

   節(jié)能控制

  風機、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負載,即隨著轉(zhuǎn)速的下降,負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小,而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有專用V/f模式,這種模式可改善電動機和變頻器的效率,其可根據(jù)負載電流自動降低變頻器輸出電壓,從而達到節(jié)能目的,可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效?! ∫f明的是,九、十這兩個參數(shù)是很先進的,但有一些用戶在設(shè)備改造中,根本無法啟用這兩個參數(shù),即啟用后變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大。(2)對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠,如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)啟用了矢量控制方式,但沒有進行電動機參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作,或讀取方法不當。


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